pins_arduino.h 12.9 KB
Newer Older
MagoKimbra's avatar
MagoKimbra committed
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411
/*
  pins_arduino.h - Pin definition functions for Arduino
  Part of Arduino - http://www.arduino.cc/

  Copyright (c) 2007 David A. Mellis

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General
  Public License along with this library; if not, write to the
  Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
  Boston, MA  02111-1307  USA

  $Id: wiring.h 249 2007-02-03 16:52:51Z mellis $
*/

#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <avr/pgmspace.h>

#define NUM_DIGITAL_PINS            82
#define NUM_ANALOG_INPUTS           16
#define analogInputToDigitalPin(p)  ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))

static const uint8_t SS   = 53;
static const uint8_t MOSI = 51;
static const uint8_t MISO = 50;
static const uint8_t SCK  = 52;

static const uint8_t SDA = 20;
static const uint8_t SCL = 21;
static const uint8_t LED_BUILTIN = 13;

static const uint8_t A0 = 54;
static const uint8_t A1 = 55;
static const uint8_t A2 = 56;
static const uint8_t A3 = 57;
static const uint8_t A4 = 58;
static const uint8_t A5 = 59;
static const uint8_t A6 = 60;
static const uint8_t A7 = 61;
static const uint8_t A8 = 62;
static const uint8_t A9 = 63;
static const uint8_t A10 = 64;
static const uint8_t A11 = 65;
static const uint8_t A12 = 66;
static const uint8_t A13 = 67;
static const uint8_t A14 = 68;
static const uint8_t A15 = 69;

// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
// (I've deliberately left out pin mapping to the Hardware USARTs - seems senseless to me)
// Pins: 10, 11, 12, 13,  50, 51, 52, 53,  62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69

#define digitalPinToPCICR(p)    ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || \
                                  (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) || \
                                  (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0) )

#define digitalPinToPCICRbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? 0 : \
                                ( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? 2 : \
                                0 ) )

#define digitalPinToPCMSK(p)    ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? (&PCMSK0) : \
                                ( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCMSK2) : \
                                ((uint8_t *)0) ) )

#define digitalPinToPCMSKbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) ? ((p) - 6) : \
                                ( ((p) == 50) ? 3 : \
                                ( ((p) == 51) ? 2 : \
                                ( ((p) == 52) ? 1 : \
                                ( ((p) == 53) ? 0 : \
                                ( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? ((p) - 62) : \
                                0 ) ) ) ) ) )

#ifdef ARDUINO_MAIN

const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
	NOT_A_PORT,
	(uint16_t) &DDRA,
	(uint16_t) &DDRB,
	(uint16_t) &DDRC,
	(uint16_t) &DDRD,
	(uint16_t) &DDRE,
	(uint16_t) &DDRF,
	(uint16_t) &DDRG,
	(uint16_t) &DDRH,
	NOT_A_PORT,
	(uint16_t) &DDRJ,
	(uint16_t) &DDRK,
	(uint16_t) &DDRL,
};

const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
	NOT_A_PORT,
	(uint16_t) &PORTA,
	(uint16_t) &PORTB,
	(uint16_t) &PORTC,
	(uint16_t) &PORTD,
	(uint16_t) &PORTE,
	(uint16_t) &PORTF,
	(uint16_t) &PORTG,
	(uint16_t) &PORTH,
	NOT_A_PORT,
	(uint16_t) &PORTJ,
	(uint16_t) &PORTK,
	(uint16_t) &PORTL,
};

const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
	NOT_A_PIN,
	(uint16_t) &PINA,
	(uint16_t) &PINB,
	(uint16_t) &PINC,
	(uint16_t) &PIND,
	(uint16_t) &PINE,
	(uint16_t) &PINF,
	(uint16_t) &PING,
	(uint16_t) &PINH,
	NOT_A_PIN,
	(uint16_t) &PINJ,
	(uint16_t) &PINK,
	(uint16_t) &PINL,
};

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
	// PORTLIST
	// -------------------------------------------
	PE	, // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
	PE	, // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
	PE	, // PE 4 ** 2 ** PWM2
	PE	, // PE 5 ** 3 ** PWM3
	PG	, // PG 5 ** 4 ** PWM4
	PE	, // PE 3 ** 5 ** PWM5
	PH	, // PH 3 ** 6 ** PWM6
	PH	, // PH 4 ** 7 ** PWM7
	PH	, // PH 5 ** 8 ** PWM8
	PH	, // PH 6 ** 9 ** PWM9
	PB	, // PB 4 ** 10 ** PWM10
	PB	, // PB 5 ** 11 ** PWM11
	PB	, // PB 6 ** 12 ** PWM12
	PB	, // PB 7 ** 13 ** PWM13
	PJ	, // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
	PJ	, // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
	PH	, // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
	PH	, // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
	PD	, // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
	PD	, // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
	PD	, // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
	PD	, // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
	PA	, // PA 0 ** 22 ** D22
	PA	, // PA 1 ** 23 ** D23
	PA	, // PA 2 ** 24 ** D24
	PA	, // PA 3 ** 25 ** D25
	PA	, // PA 4 ** 26 ** D26
	PA	, // PA 5 ** 27 ** D27
	PA	, // PA 6 ** 28 ** D28
	PA	, // PA 7 ** 29 ** D29
	PC	, // PC 7 ** 30 ** D30
	PC	, // PC 6 ** 31 ** D31
	PC	, // PC 5 ** 32 ** D32
	PC	, // PC 4 ** 33 ** D33
	PC	, // PC 3 ** 34 ** D34
	PC	, // PC 2 ** 35 ** D35
	PC	, // PC 1 ** 36 ** D36
	PC	, // PC 0 ** 37 ** D37
	PD	, // PD 7 ** 38 ** D38
	PG	, // PG 2 ** 39 ** D39
	PG	, // PG 1 ** 40 ** D40
	PG	, // PG 0 ** 41 ** D41
	PL	, // PL 7 ** 42 ** D42
	PL	, // PL 6 ** 43 ** D43
	PL	, // PL 5 ** 44 ** D44
	PL	, // PL 4 ** 45 ** D45
	PL	, // PL 3 ** 46 ** D46
	PL	, // PL 2 ** 47 ** D47
	PL	, // PL 1 ** 48 ** D48
	PL	, // PL 0 ** 49 ** D49
	PB	, // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
	PB	, // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
	PB	, // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
	PB	, // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
	PF	, // PF 0 ** 54 ** A0
	PF	, // PF 1 ** 55 ** A1
	PF	, // PF 2 ** 56 ** A2
	PF	, // PF 3 ** 57 ** A3
	PF	, // PF 4 ** 58 ** A4
	PF	, // PF 5 ** 59 ** A5
	PF	, // PF 6 ** 60 ** A6
	PF	, // PF 7 ** 61 ** A7
	PK	, // PK 0 ** 62 ** A8
	PK	, // PK 1 ** 63 ** A9
	PK	, // PK 2 ** 64 ** A10
	PK	, // PK 3 ** 65 ** A11
	PK	, // PK 4 ** 66 ** A12
	PK	, // PK 5 ** 67 ** A13
	PK	, // PK 6 ** 68 ** A14
	PK	, // PK 7 ** 69 ** A15
	PG 	, // PG 4 ** 70 ** D70
	PG 	, // PG 3 ** 71 ** D71
	PJ 	, // PJ 2 ** 72 ** D72
	PJ 	, // PJ 3 ** 73 ** D73
	PJ 	, // PJ 7 ** 74 ** D74
	PJ 	, // PJ 4 ** 75 ** D75
	PJ 	, // PJ 5 ** 76 ** D76
	PJ 	, // PJ 6 ** 77 ** D77
	PE 	, // PE 2 ** 78 ** D78
	PE 	, // PE 6 ** 79 ** D79
	PE 	, // PE 7 ** 80 ** D80
	PD 	, // PD 4 ** 81 ** D81
	PD 	, // PD 5 ** 82 ** D82
	PD 	, // PD 6 ** 83 ** D83
	PH 	, // PH 2 ** 84 ** D84
	PH 	, // PH 7 ** 85 ** D85
};

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
	// PIN IN PORT
	// -------------------------------------------
	_BV( 0 )	, // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
	_BV( 1 )	, // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
	_BV( 4 )	, // PE 4 ** 2 ** PWM2
	_BV( 5 )	, // PE 5 ** 3 ** PWM3
	_BV( 5 )	, // PG 5 ** 4 ** PWM4
	_BV( 3 )	, // PE 3 ** 5 ** PWM5
	_BV( 3 )	, // PH 3 ** 6 ** PWM6
	_BV( 4 )	, // PH 4 ** 7 ** PWM7
	_BV( 5 )	, // PH 5 ** 8 ** PWM8
	_BV( 6 )	, // PH 6 ** 9 ** PWM9
	_BV( 4 )	, // PB 4 ** 10 ** PWM10
	_BV( 5 )	, // PB 5 ** 11 ** PWM11
	_BV( 6 )	, // PB 6 ** 12 ** PWM12
	_BV( 7 )	, // PB 7 ** 13 ** PWM13
	_BV( 1 )	, // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
	_BV( 0 )	, // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
	_BV( 1 )	, // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
	_BV( 0 )	, // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
	_BV( 3 )	, // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
	_BV( 2 )	, // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
	_BV( 1 )	, // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
	_BV( 0 )	, // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
	_BV( 0 )	, // PA 0 ** 22 ** D22
	_BV( 1 )	, // PA 1 ** 23 ** D23
	_BV( 2 )	, // PA 2 ** 24 ** D24
	_BV( 3 )	, // PA 3 ** 25 ** D25
	_BV( 4 )	, // PA 4 ** 26 ** D26
	_BV( 5 )	, // PA 5 ** 27 ** D27
	_BV( 6 )	, // PA 6 ** 28 ** D28
	_BV( 7 )	, // PA 7 ** 29 ** D29
	_BV( 7 )	, // PC 7 ** 30 ** D30
	_BV( 6 )	, // PC 6 ** 31 ** D31
	_BV( 5 )	, // PC 5 ** 32 ** D32
	_BV( 4 )	, // PC 4 ** 33 ** D33
	_BV( 3 )	, // PC 3 ** 34 ** D34
	_BV( 2 )	, // PC 2 ** 35 ** D35
	_BV( 1 )	, // PC 1 ** 36 ** D36
	_BV( 0 )	, // PC 0 ** 37 ** D37
	_BV( 7 )	, // PD 7 ** 38 ** D38
	_BV( 2 )	, // PG 2 ** 39 ** D39
	_BV( 1 )	, // PG 1 ** 40 ** D40
	_BV( 0 )	, // PG 0 ** 41 ** D41
	_BV( 7 )	, // PL 7 ** 42 ** D42
	_BV( 6 )	, // PL 6 ** 43 ** D43
	_BV( 5 )	, // PL 5 ** 44 ** D44
	_BV( 4 )	, // PL 4 ** 45 ** D45
	_BV( 3 )	, // PL 3 ** 46 ** D46
	_BV( 2 )	, // PL 2 ** 47 ** D47
	_BV( 1 )	, // PL 1 ** 48 ** D48
	_BV( 0 )	, // PL 0 ** 49 ** D49
	_BV( 3 )	, // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
	_BV( 2 )	, // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
	_BV( 1 )	, // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
	_BV( 0 )	, // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
	_BV( 0 )	, // PF 0 ** 54 ** A0
	_BV( 1 )	, // PF 1 ** 55 ** A1
	_BV( 2 )	, // PF 2 ** 56 ** A2
	_BV( 3 )	, // PF 3 ** 57 ** A3
	_BV( 4 )	, // PF 4 ** 58 ** A4
	_BV( 5 )	, // PF 5 ** 59 ** A5
	_BV( 6 )	, // PF 6 ** 60 ** A6
	_BV( 7 )	, // PF 7 ** 61 ** A7
	_BV( 0 )	, // PK 0 ** 62 ** A8
	_BV( 1 )	, // PK 1 ** 63 ** A9
	_BV( 2 )	, // PK 2 ** 64 ** A10
	_BV( 3 )	, // PK 3 ** 65 ** A11
	_BV( 4 )	, // PK 4 ** 66 ** A12
	_BV( 5 )	, // PK 5 ** 67 ** A13
	_BV( 6 )	, // PK 6 ** 68 ** A14
	_BV( 7 )	, // PK 7 ** 69 ** A15
	_BV( 4 )	, // PG 4 ** 70 ** D70
	_BV( 3 )	, // PG 3 ** 71 ** D71
	_BV( 2 )	, // PJ 2 ** 72 ** D72
	_BV( 3 )	, // PJ 3 ** 73 ** D73
	_BV( 7 )	, // PJ 7 ** 74 ** D74
	_BV( 4 )	, // PJ 4 ** 75 ** D75
	_BV( 5 )	, // PJ 5 ** 76 ** D76
	_BV( 6 )	, // PJ 6 ** 77 ** D77
	_BV( 2 )	, // PE 2 ** 78 ** D78
	_BV( 6 )	, // PE 6 ** 79 ** D79
	_BV( 7 )	, // PE 7 ** 80 ** D80
	_BV( 4 )	, // PD 4 ** 81 ** D81
	_BV( 5 ) 	, // PD 5 ** 82 ** D82
	_BV( 6 ) 	, // PD 6 ** 83 ** D83
	_BV( 2 ) 	, // PH 2 ** 84 ** D84
	_BV( 7 ) 	, // PH 7 ** 85 ** D85
};

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
	// TIMERS
	// -------------------------------------------
	NOT_ON_TIMER	, // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
	NOT_ON_TIMER	, // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
	TIMER3B		, // PE 4 ** 2 ** PWM2
	TIMER3C		, // PE 5 ** 3 ** PWM3
	TIMER0B		, // PG 5 ** 4 ** PWM4
	TIMER3A		, // PE 3 ** 5 ** PWM5
	TIMER4A		, // PH 3 ** 6 ** PWM6
	TIMER4B		, // PH 4 ** 7 ** PWM7
	TIMER4C		, // PH 5 ** 8 ** PWM8
	TIMER2B		, // PH 6 ** 9 ** PWM9
	TIMER2A		, // PB 4 ** 10 ** PWM10
	TIMER1A		, // PB 5 ** 11 ** PWM11
	TIMER1B		, // PB 6 ** 12 ** PWM12
	TIMER0A		, // PB 7 ** 13 ** PWM13
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
	NOT_ON_TIMER	, // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
	NOT_ON_TIMER	, // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
	NOT_ON_TIMER	, // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
	NOT_ON_TIMER	, // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
	NOT_ON_TIMER	, // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
	NOT_ON_TIMER	, // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
	NOT_ON_TIMER	, // PA 0 ** 22 ** D22
	NOT_ON_TIMER	, // PA 1 ** 23 ** D23
	NOT_ON_TIMER	, // PA 2 ** 24 ** D24
	NOT_ON_TIMER	, // PA 3 ** 25 ** D25
	NOT_ON_TIMER	, // PA 4 ** 26 ** D26
	NOT_ON_TIMER	, // PA 5 ** 27 ** D27
	NOT_ON_TIMER	, // PA 6 ** 28 ** D28
	NOT_ON_TIMER	, // PA 7 ** 29 ** D29
	NOT_ON_TIMER	, // PC 7 ** 30 ** D30
	NOT_ON_TIMER	, // PC 6 ** 31 ** D31
	NOT_ON_TIMER	, // PC 5 ** 32 ** D32
	NOT_ON_TIMER	, // PC 4 ** 33 ** D33
	NOT_ON_TIMER	, // PC 3 ** 34 ** D34
	NOT_ON_TIMER	, // PC 2 ** 35 ** D35
	NOT_ON_TIMER	, // PC 1 ** 36 ** D36
	NOT_ON_TIMER	, // PC 0 ** 37 ** D37
	NOT_ON_TIMER	, // PD 7 ** 38 ** D38
	NOT_ON_TIMER	, // PG 2 ** 39 ** D39
	NOT_ON_TIMER	, // PG 1 ** 40 ** D40
	NOT_ON_TIMER	, // PG 0 ** 41 ** D41
	NOT_ON_TIMER	, // PL 7 ** 42 ** D42
	NOT_ON_TIMER	, // PL 6 ** 43 ** D43
	TIMER5C		, // PL 5 ** 44 ** D44
	TIMER5B		, // PL 4 ** 45 ** D45
	TIMER5A		, // PL 3 ** 46 ** D46
	NOT_ON_TIMER	, // PL 2 ** 47 ** D47
	NOT_ON_TIMER	, // PL 1 ** 48 ** D48
	NOT_ON_TIMER	, // PL 0 ** 49 ** D49
	NOT_ON_TIMER	, // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
	NOT_ON_TIMER	, // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
	NOT_ON_TIMER	, // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
	NOT_ON_TIMER	, // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
	NOT_ON_TIMER	, // PF 0 ** 54 ** A0	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 1 ** 55 ** A1	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 2 ** 56 ** A2	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 3 ** 57 ** A3	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 4 ** 58 ** A4	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 5 ** 59 ** A5	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 6 ** 60 ** A6	
	NOT_ON_TIMER	, // PF 7 ** 61 ** A7	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 0 ** 62 ** A8	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 1 ** 63 ** A9	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 2 ** 64 ** A10	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 3 ** 65 ** A11	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 4 ** 66 ** A12	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 5 ** 67 ** A13	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 6 ** 68 ** A14	
	NOT_ON_TIMER	, // PK 7 ** 69 ** A15
	NOT_ON_TIMER	, // PG 4 ** 70 ** D70
	NOT_ON_TIMER	, // PG 3 ** 71 ** D71
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 2 ** 72 ** D72
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 3 ** 73 ** D73
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 7 ** 74 ** D74
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 4 ** 75 ** D75
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 5 ** 76 ** D76
	NOT_ON_TIMER	, // PJ 6 ** 77 ** D77
	NOT_ON_TIMER	, // PE 2 ** 78 ** D78
	NOT_ON_TIMER	, // PE 6 ** 79 ** D79
	NOT_ON_TIMER	, // PE 7 ** 80 ** D80
	NOT_ON_TIMER	, // PD 4 ** 81 ** D81
	NOT_ON_TIMER 	, // PD 5 ** 82 ** D82
	NOT_ON_TIMER 	, // PD 6 ** 83 ** D83
	NOT_ON_TIMER 	, // PH 2 ** 84 ** D84
	NOT_ON_TIMER 	, // PH 7 ** 85 ** D85
};

#endif

#endif