---
title: "CoAP API reference"
symbol_kind: "intro" decl_name: "coap.h"
items:
- { name: mg_set_protocol_coap.md } - { name: mg_coap_add_option.md } - { name: mg_coap_free_options.md } - { name: mg_coap_send_message.md } - { name: mg_coap_send_ack.md } - { name: mg_coap_parse.md } - { name: mg_coap_compose.md } - { name: struct_mg_coap_option.md } - { name: struct_mg_coap_message.md }
--- CoAP message format: ``` +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- |Ver| T | TKL | Code | Message ID | Token (if any, TKL bytes) ... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- | Options (if any) ... |1 1 1 1 1 1 1 1| Payload (if any) ... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- ```