Get communication timing and serialization for the crappy paradox board

penguidom/plugins/paradox/paradox.py

@@ -42,8 +42,9 @@ class ParadoxProtocol(BaseProtocol):
 
    packet=[]
    queue=[]
+   sendqueue=[]
+   replyqueue=[]
    packettimeout = 0
-   waitreply = 0
 
    def __init__(self, logger, core):
       self.log = logger
@@ -52,22 +53,64 @@ class ParadoxProtocol(BaseProtocol):
 
    def _queueData(self):
       if len(self.packet) >= 37:
-         if self.waitreply > 0:
-            self.waitreply-=1
          packet="".join(self.packet[:37])
-         self.log.debug("MESSAGE QUEUED: "+''.join( [ "\\x%02X" % ord( x ) for x in packet ] ).strip()) #+str(packet).encode("hex"))
-         print packet
-         self.queue+=[packet]
-         self.packet=self.packet[37:]
+         if p37b.checkSumTest(packet):
+            self.log.debug("<< MESSAGE QUEUED: "+''.join( [ "\\x%02X" % ord( x ) for x in packet ] ).strip()) 
+            #print packet
+            self.queue+=[packet]
+            self.packet=self.packet[37:]
+         else:
+            self.log.debug("Serial message incorrect: shift queue and discard first byte ("+"\\x%02X" % ord( self.packet[0] )+")")
+            self.packet=self.packet[1:]
          reactor.callLater(0, self._queueData)
          reactor.callLater(0, self._processQueue)
       elif len(self.packet) > 0:
          self.packettimeout = time.time()
          
-  
+   def _queueSendData(self, data, callback=False):
+      self.sendqueue+=[{'msg': data, 'cb': callback, 'try': 3}]
+      reactor.callLater(0, self._processSendQueue)
+
    def _processQueue(self):
-      pass
+      if len(self.queue) > 0:
+         if p37b.checkCmd(ord(self.queue[0][0]), p37b.CMD_EVENT):
+            reactor.callLater(0, self._processEvent, self.queue[0])
+         else:
+            if len(self.replyqueue) > 0:
+               # XXX Can we check in some way if is the *RIGHT* reply?
+               #     in theory we don't need it as we will not send anything
+               #     until the reply is received, but it would be more error
+               #     prone that way...
+               if self.replyqueue[0]['cb'] and callable(self.replyqueue[0]['cb']):
+                  reactor.callLater(0, self.replyqueue[0]['cb'], self.queue[0])
+               del self.replyqueue[0]
+         del self.queue[0]
     
+   def _processSendQueue(self, addToReplyQueue=True):
+      if len(self.sendqueue) > 0:
+         if not len(self.replyqueue) or (not addToReplyQueue and len(self.replyqueue) > 0):
+            packet = self.sendqueue[0]['msg']
+            if addToReplyQueue:
+               self.replyqueue+=[self.sendqueue[0]]
+            del self.sendqueue[0]
+            self.log.debug(">> SEND MESSAGE: "+''.join( [ "\\x%02X" % ord( x ) for x in packet ] ).strip())
+            self.transport.write(packet)
+            reactor.callLater(.5, self._checkReplies)
+         else:
+            reactor.callLater(.1, self._processSendQueue)
+
+   def _checkReplies(self):
+      if len(self.replyqueue) > 0:
+         # Is there a reply waiting? why?
+         if self.replyqueue[0]['try'] > 0:
+            self.replyqueue[0]['try']-=1
+            self.sendqueue+=[self.replyqueue[0]]
+            reactor.callLater(0, self._processSendQueue, False)
+         else:
+            self.log.error("FAILED TO SEND MESSAGE: "+''.join( [ "\\x%02X" % ord( x ) for x in self.replyqueue[0]['msg'] ] ).strip())
+            del self.sendqueue[0]
+
+
    def dataReceived(self, data):
       if len(self.packet) > 0 and (time.time()-self.packettimeout) > PKTTIMEOUT:
          self.log.debug("Serial Timeout: discard packet "+''.join( [ "\\x%02X" % ord( x ) for x in self.packet ] ).strip())
@@ -78,31 +121,31 @@ class ParadoxProtocol(BaseProtocol):
 
    def connectionMade(self):
       self.log.info("Serial port correctly connected")
-      self.login()
+      self.connect()
 
    def _terminating(self, *a, **kw):
       self.log.debug("Send Disconnect message")
       self.write(p37b.MSG_DISCONNECT)
+      self.transport.loseConnection()
 
    def connectionLost(self, reason):
       self.log.debug("Connection lost for "+str(reason))
 
-   def login(self):
-      self.write(p37b.MSG_LOGIN)
+   def connect(self):
+      self.write(p37b.MSG_CONNECT)
+      self.write(p37b.MSG_GETSTATUS)
+      self.write(p37b.MSG_SYNC, self._replySync)
 
-      message = '\x50\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
-      self.write(message)
+   def write(self, message, reply_callback=False):
+      self._queueSendData(p37b.format37ByteMessage(message), reply_callback)
+         
 
-      message = '\x5f\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
-      self.write(message)
+   def _replySync(self, reply):
+      self.log.debug("REPLY SYNC RECEIVED")
+      self.write(reply)
 
-   def write(self, message):
-      if self.waitreply == 0:
-         self.transport.write(p37b.format37ByteMessage(message))
-         self.waitreply+=1
-      else:
-         reactor.callLater(0, self.write, message)
-         
+   def _processEvent(self, event):
+      pass
 
 class Paradox(object):
    implements(IPlugin, imodules.IModules)

penguidom/plugins/paradox/paradox37b.py

@@ -113,9 +113,11 @@ def checkCmd(byte, cmd):
 #     To save computational timing there is no need to format those messages 
 #     at runtime, as they are static, so, full string included here.
 
-MSG_LOGIN=          '\x72\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+MSG_CONNECT=        '\x72\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x72'
 MSG_DISCONNECT=     '\x70\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x76'
-
+MSG_GETSTATUS=      '\x50\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD0'
+MSG_GETALARMSTATUS= '\x50\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xD1'
+MSG_SYNC=           '\x5F\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7F'